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专利状态

一种悬吊装置

有效

专利申请进度

申请

2019-05-07

申请公布

2020-11-10

授权

2022-06-14

预估到期

2039-05-07

专利基础信息

申请号	CN201910374155.4	申请日	2019-05-07
申请公布号	CN111908325A	申请公布日	2020-11-10
授权公布号	CN111908325B	授权公告日	2022-06-14
分类号	B66C1/24
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2020-11-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种打磨产品线或者喷涂产品线的悬吊装置，悬挂轮沿打磨产品线或喷涂产品线的悬挂运输线行走，悬挂轮上安装有悬挂轮架，悬挂运输线上分别安装有矫正器及转向齿排；连杆轴的上端通过连接件与悬挂轮架铰接，下端铰接有吊钩，连杆轴上分别连动有上下设置的矫正片和转向齿轮，矫正片在悬挂轮沿悬挂运输线行走的过程中，与矫正器接触、避免被悬吊的电机位姿偏转，转向齿轮在悬挂轮沿悬挂运输线行走的过程中，与转向齿排相啮合，实现被悬吊的电机水平翻转；吊具的下端与被悬吊的电机相连，上端挂在吊钩上，吊具上穿设有避免电机相对吊具转动的止转夹具。本发明消除了喷涂机器人工作的动态磨削力和振动，提高生产效率及工艺质量。

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