一种末端锁定型机器人防坠落工装

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专利状态

一种末端锁定型机器人防坠落工装

有效

专利申请进度

申请

2023-07-31

授权

2024-01-30

预估到期

2033-07-31

专利基础信息

申请号	CN202322056117.9	申请日	2023-07-31
授权公布号	CN220408798U	授权公告日	2024-01-30
分类号	B25J19/00;B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2024-01-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种末端锁定型机器人防坠落工装。一种末端锁定型机器人防坠落工装，用于锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的运输位姿，末端锁定型机器人防坠落工装包括防坠落工装本体；防坠落工装本体包括上板、下斜板及立板，其中立板的上、下端分别与上板和下斜板垂直连接，且下斜板与上板非平行，上板用于与锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的末端法兰连接，下斜板用于与锁定六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂连接，使六自由度垂直多关节型工业机器人在运输状态呈闭环结构。本实用新型在运输过程中产生的振动和运输加速度，不会对一至四轴的电机和减速机产生冲击扭矩，提高电机和减速机寿命。

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