一种四自由度关节工业机器人结构

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专利状态

一种四自由度关节工业机器人结构

有效

专利申请进度

申请

2016-06-04

授权

2016-12-07

预估到期

2026-06-04

专利基础信息

申请号	CN201620534728.7	申请日	2016-06-04
授权公布号	CN205766139U	授权公告日	2016-12-07
分类号	B25J9/04;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-12-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种四自由度关节工业机器人结构，包括底座、转座、二轴电机座、大臂杆、三轴电机座、小臂杆、四轴电机座、法兰连接板、末端法兰。二轴电机座可以绕底座旋转运动，二轴电机座的侧面安装有大臂杆，大臂杆可以绕二轴电机座旋转运动，大臂杆另一端固定安装三轴电机座，三轴电机座的侧面与小臂杆连接，小臂杆可以绕三轴电机座旋转运动，小臂杆另一端固定安装四轴电机座，法兰连接板与四轴电机座连接，并且可以绕四轴电机座旋转运动，法兰连接板上固定有末端法兰，从而具有4个旋转自由度的关节。本实用新型具有结构紧凑、运动速度快、重复定位精度高、控制方便等优点。本实用新型能应用到工业生产中自动化生产线当中。

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