一种用于机器人关节的正反螺纹快速连接机构

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专利状态

一种用于机器人关节的正反螺纹快速连接机构

有效

专利申请进度

申请

2019-09-07

授权

2020-07-03

预估到期

2029-09-07

专利基础信息

申请号	CN201921482702.2	申请日	2019-09-07
授权公布号	CN210910082U	授权公告日	2020-07-03
分类号	B25J17/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2020-07-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人关节的正反螺纹快速连接机构，包括第一连接法兰、第二连接法兰，所述第一连接法兰上设有一号端齿且外壁上设有正螺纹，所述第二连接法兰上设有与一号端齿相配合的二号端齿且外壁上设有反螺纹，所述第一连接法兰与第二连接法兰之间设有与正螺纹、反螺纹对应配合连接的正反螺纹螺母。本实用新型采用端齿配合和螺纹紧固的方式，大大提高机器人关节的安装效率；采用端齿传递力矩，强度较高，可以应用在扭转力较大的场合；正反螺纹螺母外壁上留有螺纹孔配合手柄使关节的拆卸十分轻松；以及设有开口结构，配合紧固螺钉可以是螺纹连接强度更高；此外第一连接法兰与第二连接法兰对应配合处有可以防止安装错位的定位标记。

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