一种工业机器人工艺云系统及其工作方法

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专利状态

一种工业机器人工艺云系统及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2015-10-12

申请公布

2016-01-06

授权

2017-03-22

预估到期

2035-10-12

专利基础信息

申请号	CN201510662081.6	申请日	2015-10-12
申请公布号	CN105215987A	申请公布日	2016-01-06
授权公布号	CN105215987B	授权公告日	2017-03-22
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2017-03-22

授权

状态信息

授权
2016-09-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J9/16；变更事项:申请人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区飞跃东路8号；变更后:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2016-02-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/16；申请日:20151012
2016-01-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，包括集成有人机交互层HMI、运动规划控制层Montion和伺服回路控制层Servo的工业机器人控制系统，还包括云端服务器，云端服务器包括工艺专家系统。人机交互层HMI、运动规划控制层Montion借助于网络，实现与云端服务器的数据交互，人机交互层HMI输入作业信息后，传递给云端服务器，形成具体的机器人作业程序，并借助网络下载到工业机器人控制系统内。本发明实现了对各种工业机器人作业类型的工艺经验进行云端处理，形成工艺专家系统，利用网络进行数据交互和工艺专家系统的实时进化学习，方便用户实时调用最接近于真实需求的机器人工艺程序，提高了换产效率。

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