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专利状态

一种机器人行走装置

有效

专利申请进度

申请

2014-05-14

申请公布

2014-08-06

授权

2016-03-02

预估到期

2034-05-14

专利基础信息

申请号	CN201410205613.9	申请日	2014-05-14
申请公布号	CN103963799A	申请公布日	2014-08-06
授权公布号	CN103963799B	授权公告日	2016-03-02
分类号	B61F9/00
分类	铁路;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-09-14

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B61F9/00；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2016-03-02

授权

状态信息

授权
2014-09-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B61F9/00；申请日:20140514
2014-08-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人行走装置，包括承载底座、驱动器和摩擦驱动轮，所述驱动器包括与所述承载底座转动连接的摆动驱动器和与承载底座固定连接且与摆动驱动器相邻的固定驱动器，摆动驱动器和固定驱动器的动力输出轴上各设置一个所述摩擦驱动轮，摆动驱动器的摆动中心线与摩擦驱动轮的轴线平行，所述行走装置还包括对摆动驱动器施加作用力且使其上的摩擦驱动轮与固定驱动器上的摩擦驱动轮配合夹紧轨道的弹性补偿器。本发明的机器人行走装置，通过设置弹性补偿器使摆动驱动器上的摩擦驱动轮与固定驱动器上的摩擦驱动轮能够始终夹紧轨道，确保摩擦驱动轮与轨道表面始终接触，从而可以避免摩擦驱动轮出现打滑丢速的情况。

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