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专利状态

一种工业机器人密封关节

有效

专利申请进度

申请

2019-04-12

授权

2020-01-14

预估到期

2029-04-12

专利基础信息

申请号	CN201920500237.4	申请日	2019-04-12
授权公布号	CN209943506U	授权公告日	2020-01-14
分类号	F16J15/06;F16J15/32;B25J17/02
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2020-01-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人密封关节，包括带有外凸台和内凸台的第一关节、带有座孔的第二关节、设置在第一关节与第二关节之间的自密封轴承，所述第二关节绕着第一关节轴线旋转，所述第一关节与第二关节之间设有用于动密封的格莱圈，所述自密封轴承的内、外圈分别在所述第一关节与第二关节之间设有用于静密封的第一O形密封圈、第二O形密封圈，所述静密封与动密封之间形成密封空腔。本实用新型通过设置在外部用于动密封的格莱圈、设置在内部用于静密封的O型圈，通过格莱圈与O型圈的结合，实现双密封结构，能够实现更为紧凑的关节密封，有效地降低了摩擦阻力，提高了密封稳定性，有效地阻止了外部异物的进入。

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