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专利状态

一种工业机器人关节结构

有效

专利申请进度

申请

2019-07-18

授权

2020-04-07

预估到期

2029-07-18

专利基础信息

申请号	CN201921134772.9	申请日	2019-07-18
授权公布号	CN210256205U	授权公告日	2020-04-07
分类号	B25J17/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2020-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人关节结构，包括用于放置电机的基座，还包括设置在基座内用于保护线缆的线缆保护组件，所述的线缆保护组件包括：外保护套，通过螺钉固定在基座底部，用于将基座内部与线缆进行隔离；内保护装置，设置在基座内，用于与基座配合对线缆进行保护，将线缆保护套设计为外保护套和内保护套两部分，具有通用性，能够有效的降低成本，并且简单、容易地抑制线缆位置变动的结构，提高机器人的稳定性。

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