一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置

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专利状态

一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置

有效

专利申请进度

申请

2014-05-10

授权

2014-10-15

预估到期

2024-05-10

专利基础信息

申请号	CN201420241416.8	申请日	2014-05-10
授权公布号	CN203881298U	授权公告日	2014-10-15
分类号	G01B11/00
分类	测量；测试;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2016-08-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01B11/00；变更事项:专利权人；变更前:安徽埃夫特智能装备有限公司；变更后:埃夫特智能装备股份有限公司；变更事项:地址；变更前:241008 安徽省芜湖市鸠江区飞跃东路8号；变更后:241008 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
2014-10-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于检测工业机器人手臂运动重复定位精度的检测装置，其特征在于：所述的检测装置为三轴的万向支架上设有激光传感器，激光传感器将测量值通过PLC传递给工控机；工业机器人手臂的前端设有被测量夹具，在任意点与激光传感器的测量点之间做重复运动，从而对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测。由于采用上述的结构，本实用新型以较低的生产成本实现对工业机器人手臂运动重复定位精度进行检测，减少设备成本投入，降低员工劳动强度，使设备操作简单化。

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