一种工业机器人管线防磨结构

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专利状态

一种工业机器人管线防磨结构

有效

专利申请进度

申请

2017-12-04

授权

2018-08-07

预估到期

2027-12-04

专利基础信息

申请号	CN201721664331.0	申请日	2017-12-04
授权公布号	CN207696561U	授权公告日	2018-08-07
分类号	B25J19/00;H02G3/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

专利法律状态

2018-08-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机器人线缆领域，具体是一种工业机器人管线防磨结构，包括底座、安装在底座上的带轮、与带轮连接的中空减速机、与中空减速机连接的机器人管线、与机器人管线连接的转座，所述的带轮上安装有用于避免带轮上的螺钉与机器人管线接触的第一保护装置，所述的中空减速机的输出端设置有保证机器人管线不会与高速转动的第一保护装置接触的第二保护装置，所述的第二保护装置设置在安装装置上，与现有的技术相比，将机器人管线置于1号过线套和2号过线套内，避免机器人管线与带轮接触；1号过线套和2号过线套的材料为聚四氟乙烯，具有极低的摩擦系数，进而提高了机器人的使用寿命，降低机器人的维护周期以及成本。

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