用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构

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专利状态

用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构

有效

专利申请进度

申请

2020-12-04

授权

2022-02-15

预估到期

2030-12-04

专利基础信息

申请号	CN202022910783.0	申请日	2020-12-04
授权公布号	CN215825313U	授权公告日	2022-02-15
分类号	B25J9/08;B25J19/00;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/038
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2022-02-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种用于通用重载六轴机器人的三四五六轴传动机构，包括三至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、三轴减速机、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体；四轴转接板装于四轴减速机的输出端；四轴筒臂的近端装于四轴转接板，五轴旋臂的第一端可旋转地装于四轴筒臂的远端，六轴旋臂可旋转地装于五轴旋臂的第二端；五轴连接传动组件分别与五轴电机和五轴旋臂连接；六轴连接传动组件分别与六轴电机和六轴旋臂连接；三轴减速机与四轴座体连接，三轴减速机的布置方向与四轴电机的布置方向呈“十”字形；以降低三轴电机及三轴减速机的负载。

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