一种平衡负载装置及工业机器人

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专利状态

一种平衡负载装置及工业机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-07-27

授权

2019-04-12

预估到期

2028-07-27

专利基础信息

申请号	CN201821202042.3	申请日	2018-07-27
授权公布号	CN208729835U	授权公告日	2019-04-12
分类号	B25J19/00;B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-05

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J19/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2019-04-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种平衡负载装置及工业机器人，包括机体、第一弹簧、弹簧拉紧块及活塞杆，所述机体中部自上往下纵向贯穿设置有第一容置腔及第二容置腔，所述第一容置腔、第二容置腔相互连通，所述第一弹簧设置于所述第一容置腔中，于该第一弹簧顶部设置有第一压板，所述弹簧拉紧块卡接于所述第二容置腔中，所述活塞杆从下往上依次穿过所述弹簧拉紧块、第一弹簧并与所述第一压板固定连接。本实用新型结构紧密，设计巧妙，通过设置本实用新型能平衡机械臂上承受的拉力或压力，使机械臂部不容易断裂或损坏，并且平衡负载装置结构简单，容易安装维护，降低生产成本。

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