一种带过线结构的协作机器人关节

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专利状态

一种带过线结构的协作机器人关节

有效

专利申请进度

申请

2020-07-07

授权

2021-02-26

预估到期

2030-07-07

专利基础信息

申请号	CN202021321907.5	申请日	2020-07-07
授权公布号	CN212601926U	授权公告日	2021-02-26
分类号	B25J17/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-02-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种带过线结构的协作机器人关节，包括至少两组关节组件和至少两组过线结构；所述关节组件设有输入端和输出端，各关节组件通过输入端和输出端依次转动连接；所述过线结构包括用于藏线的防护线套；各防护线套的主体设于一组关节组件内。本实用新型通过采用绝缘、耐高温、光滑的优质纤维防护线套包裹着散线，穿过关节组件的内部，起到了保护线束的作用，极大地降低了线束的磨损，也在一定程度上隔绝了温度的传递和漏电的风险；本实用新型成本低、重量小、过线结构紧凑、零件多采用钣金、标准件(轴承)和铝件，适合批量生产。

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