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专利状态
机械臂关节点动操作控制方法、电子设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-11-30
申请公布
2022-03-01
授权
2023-05-16
预估到期
2041-11-30
专利基础信息
申请号 CN202111448754.X 申请日 2021-11-30
申请公布号 CN114102597A 申请公布日 2022-03-01
授权公布号 CN114102597B 授权公告日 2023-05-16
分类号 B25J9/16;G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10N
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2023-05-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种机械臂关节点动操作控制方法、电子设备及存储介质,涉及工业机器人运动控制领域,所述机械臂关节点动操作控制方法包括:获取持续按下点动按键时的按键参数并根据所述按键参数确定第一时刻;在所述第一时刻,根据机械臂关节的运动参数规划得到所述机械臂关节的梯形运动轨迹;根据所述梯形运动轨迹,计算按下所述点动按键时所述机械臂关节的目标关节位置;根据所述目标关节位置驱动所述机械臂关节运动。本申请的机械臂关节点动操作控制方法能够有效减少机械臂关节速度突变的问题,减少机械冲击。