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专利状态
一种工业机器人关节结构
有效
专利申请进度
申请
2021-11-01
申请公布
2021-12-10
授权
2023-01-31
预估到期
2041-11-01
专利基础信息
申请号 CN202111281165.7 申请日 2021-11-01
申请公布号 CN113771085A 申请公布日 2021-12-10
授权公布号 CN113771085B 授权公告日 2023-01-31
分类号 B25J17/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
专利法律状态
  • 2023-01-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
一种工业机器人关节结构,包括绕关节回转轴转动的关节本体和线缆;关节本体位于上一关节与下一关节之间,关节本体内设有线束过线通道,线束过线通道设有入口与出口,线束过线通道的轴线与关节回转轴平行;线缆从上一关节弯曲进入线束过线通道并形成第一弯曲圆弧,弯曲进入下一关节并形成第二弯曲圆弧;在靠近入口一侧设有起点固线件以及在靠近出口一侧设有终点固线件,线缆分别固定在起点固线件和终点固线件并满足0≦偏心距e≦(实际过线直径D/2*安全系数K)‑线缆直径d/2,偏心距e为线缆的中心线到关节回转轴的最小距离,实际过线直径D为线束过线通道的直径。与现有技术相比较,本发明的工业机器人关节结构能提高布线效率。