旋转固线结构及多轴机器人

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专利状态

旋转固线结构及多轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-05-29

授权

2020-02-21

预估到期

2029-05-29

专利基础信息

申请号	CN201920792303.X	申请日	2019-05-29
授权公布号	CN210100008U	授权公告日	2020-02-21
分类号	B25J9/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-05-26

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/00 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2020-02-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种旋转固线结构及多轴机器人，其中，该旋转固线结构，包括：安装板；轴承组件，其设置于安装板上，轴承组件包括轴承；旋转座，其包括平台和凸起，凸起与轴承内圈连接，内圈带动旋转座进行旋转；固线座，其设置于平台上，固线座用于夹持过线管。本实用新型的固线座夹持过线管，且设置于旋转座上，因此，在机器人相关部位旋转时，可通过轴承的内圈带动旋转座旋转，进而带动过线管进行旋转，从而避免了过线管以及过线管内的线缆产生扭转，进而免去了扭转对过线管以及线缆的损害，达到了延长过线管以及线缆使用寿命的目的。

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