一种协作机器人的中空结构

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专利状态

一种协作机器人的中空结构

有效

专利申请进度

申请

2023-01-16

授权

2023-04-18

预估到期

2033-01-16

专利基础信息

申请号	CN202320148100.3	申请日	2023-01-16
授权公布号	CN218875504U	授权公告日	2023-04-18
分类号	B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2023-04-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种协作机器人的中空结构，包括依次连接的一轴装配体、二轴装配体、大臂、三轴装配体、四轴装配体、小臂、五轴装配体、六轴装配体；一轴装配体包括底座、伺服电机、中空减速机、一轴过线管，中空减速机连接于伺服电机的输出端，二轴装配体包括转座、第一中空伺服电机、第一谐波减速机、二轴过线管、第一电机转接轴，一轴过线管固定在转座上且一端穿过中空减速机伸入底座内，第一电机转接轴的一端连接于第一中空伺服电机的输出轴上，第一谐波减速机的波发生器固定在第一电机转接轴上；二轴过线管的一端穿过第一中空伺服电机的输出轴，另一端穿过第一电机转接轴；三轴装配体、四轴装配体、五轴装配体均采用相同的中空过线结构。

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