一种新型协作机器人关节模组

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专利状态

一种新型协作机器人关节模组

有效

专利申请进度

申请

2021-08-26

申请公布

2021-11-09

授权

2023-03-10

预估到期

2041-08-26

专利基础信息

申请号	CN202110990071.0	申请日	2021-08-26
申请公布号	CN113618776A	申请公布日	2021-11-09
授权公布号	CN113618776B	授权公告日	2023-03-10
分类号	B25J17/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2023-03-10

授权

状态信息

授权
2021-11-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种新型协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、电机、制动器和制动器安装座、输入端编码器、输出端编码器、驱动器；所述关节本体的第一端内设有谐波减速机，所述谐波减速机设有输入轴和输出轴；所述输入轴套设在输出轴的外侧；所述输出轴贯穿所述谐波减速机，输出轴的第一端设有连接盘，输出轴的第二端延长到输入轴的第二端以外。本发明通过制动器安装座固定制动器，所述制动器的转子位于靠近电机的一侧，使制动器实现倒装方式，进而把输入轴承设计在其内部，不仅使谐波减速机的输入轴的设计长度大大缩短，提升了其刚性，同时还加大了谐波减速机内孔直径，方便过线。

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