一种旋转机构及多轴机器人

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专利状态

一种旋转机构及多轴机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-07-27

授权

2019-03-22

预估到期

2028-07-27

专利基础信息

申请号	CN201821203808.X	申请日	2018-07-27
授权公布号	CN208629441U	授权公告日	2019-03-22
分类号	B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-05-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/04 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2019-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于冲压的多轴机器人，包括机座，还包括旋转机构、设置于所述高度调节组件上的第一轴组件、活动连接于第一轴组件上的第二轴组件及铰接于第二轴组件上的第三轴组件，旋转机构与第三轴组件之间设置有连接机构，机座上设置有驱动装置，第二轴组件上设置有用于保护冲压电气设备的保护装置，驱动装置与保护装置中的接头通过连接线连接。本实用新型结构简单，能够节省安装空间，并能够减少零件的使用，增大多轴机器人适应性及灵活性，并使多轴机器人安装使用及维护更为方便。

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