一种机器人组件气密性检测方法

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专利状态

一种机器人组件气密性检测方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-03

申请公布

2020-08-21

授权

2021-09-28

预估到期

2040-07-03

专利基础信息

申请号	CN202010631202.1	申请日	2020-07-03
申请公布号	CN111562070A	申请公布日	2020-08-21
授权公布号	CN111562070B	授权公告日	2021-09-28
分类号	G01M3/32;G01M3/00
分类	测量；测试;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2021-09-28

授权

状态信息

授权
2020-09-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01M3/32；申请日:20200703
2020-08-21

公布

状态信息

公布

摘要

一种机器人组件气密性检测方法，包括以下步骤：在机器人组件的油腔内注入油脂并密封所述油腔的入口与出口；运行加有油脂的机器人组件一段时间；对运行一段时间的机器人组件进行气密性检测，判定所述机器人组件是否有气密性不良；若无气密性不良，则进行其他检测；若有气密性不良，则消除所述气密性不良。本发明的机器人组件气密性检测方法检测机器人实际工作状态下的气密性，所检测的结果符合实际工作情况，能降低实际工作中机器人组件的油脂泄漏情况，降低机器人组件的不良率。

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