一种小臂展机器人大臂的设计方法

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专利状态

一种小臂展机器人大臂的设计方法

有效

专利申请进度

申请

2021-09-22

申请公布

2021-12-03

授权

2022-12-06

预估到期

2041-09-22

专利基础信息

申请号	CN202111106308.0	申请日	2021-09-22
申请公布号	CN113733159A	申请公布日	2021-12-03
授权公布号	CN113733159B	授权公告日	2022-12-06
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权
2021-12-03

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种小臂展机器人大臂的设计方法。本发明所述的一种小臂展机器人大臂的设计方法包括：基本参数确认，根据需求确定大臂的有效长度，对二轴关节、三轴电机和三轴关节进行选型，根据所述二轴关节、三轴电机和三轴关节的外形分别确定包覆圆；大臂外形判断；外形参数确定；对外形参数或基本参数进行修正，设计所述三轴电机和三轴关节之间的传动结构，根据所述传动结构的中心距对外形参数或基本参数进行调整修正；对大臂的整体结构进行设计，并对设计完成后的大臂整体方案进行确认。本发明所述的一种小臂展机器人大臂的设计方法具有设计高效且设计出的大臂结构紧凑的优点。

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