一种机器人同步轮过线机构

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专利状态

一种机器人同步轮过线机构

有效

专利申请进度

申请

2017-10-20

授权

2018-05-11

预估到期

2027-10-20

专利基础信息

申请号	CN201721354357.5	申请日	2017-10-20
授权公布号	CN207344592U	授权公告日	2018-05-11
分类号	B25J9/10;B25J9/12
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	伯朗特机器人股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号

专利法律状态

2020-06-02

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J9/10 变更前专利权人:广东伯朗特智能装备股份有限公司变更前地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号变更后专利权人:伯朗特机器人股份有限公司变更后地址:523000 广东省东莞市大朗镇沙步村沙富路83号
2018-05-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人同步轮过线机构，其包括安装座、过线保护组件及两伺服电机，所述安装座设有通孔，所述伺服电机设置在通孔内，所述过线保护组件设置在两伺服电机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，并且保护线缆不被磨破，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，减轻整体结构的重量和体积。

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