关节模组和机械臂_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

关节模组和机械臂

有效

专利申请进度

申请

2022-04-07

授权

2022-07-26

预估到期

2032-04-07

专利基础信息

申请号	CN202220791479.5	申请日	2022-04-07
授权公布号	CN217046472U	授权公告日	2022-07-26
分类号	B25J17/00;B25J13/08
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-07-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提出了一种关节模组和机械臂，其中，关节模组包括输出组件、驱动组件、制动组件、编码组件和驱控组件，输出组件包括输出轴和谐波减速器，输出轴具有中心孔，用于走线等，谐波减速器套设在输出轴的外侧，驱动组件也套设在输出轴的外侧，并且，驱动组件包括输入轴，输入轴位于谐波减速器的一侧，并且，制动组件套设在输入轴的外侧，能够对输入轴进行制动，而编码组件套设在输出轴的外侧，能够对输出轴和输入轴进行监测，从而驱控组件能够读取编码组件的监测结果，从而达到控制、驱动以及位置检测的目的，并且，驱控组件具有通孔，通孔和输出轴的中心孔相对应，从而便于走线。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信