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专利状态

抓取机械手及机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-02-11

授权

2022-06-10

预估到期

2032-02-11

专利基础信息

申请号	CN202220279033.4	申请日	2022-02-11
授权公布号	CN216707544U	授权公告日	2022-06-10
分类号	B25J15/08;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-06-10

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种抓取机械手及机器人，其中，一种抓取机械手包括：外壳；第一抓取件，具有第一转动部，所述第一转动部转动式安装于所述外壳，所述第一抓取件能够受待抓取物的挤压而相对所述外壳转动；第二抓取件，转动式安装于所述第一抓取件远离所述第一转动部的一端；驱动部，安装于所述外壳，所述驱动部连接于所述第二抓取件，以驱动所述第二抓取件能够朝待抓取物抵接。本方案提供的抓取机械手能适应抓取不同大小的待抓取物。

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