一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置

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专利状态

一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置

有效

专利申请进度

申请

2016-09-26

授权

2017-05-03

预估到期

2026-09-26

专利基础信息

申请号	CN201621082779.7	申请日	2016-09-26
授权公布号	CN206140527U	授权公告日	2017-05-03
分类号	B25J11/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2017-05-03

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。通过上述结构，机器人在驱动鼓锤击打打击乐器时，可以获得回弹的效果。

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