抱闸控制装置和自动化机械设备

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专利状态

抱闸控制装置和自动化机械设备

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

授权

2021-12-31

预估到期

2031-08-09

专利基础信息

申请号	CN202121846263.6	申请日	2021-08-09
授权公布号	CN215378796U	授权公告日	2021-12-31
分类号	H02P5/46;H02P3/16;H02P3/04;B25J13/00;B25J19/00
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提出了一种抱闸控制装置和自动化机械设备，其中，抱闸控制装置包括：电源引入模块；第一控制模块，第一控制模块包括多个控制开关；多个输出模块，通过控制模块和电源引入模块连接，其中，控制开关和输出模块一一对应，控制开关用于控制输出模块的状态。本实用新型提出的抱闸控制装置，包括电源引入模块、第一控制模块和输出模块，控制开关和输出模块一一对应的设置，即一个控制开关可以控制一个输出模块。进而可以根据需要单独操作一个控制开关，或者同时操作多个控制开关，进而可以同时控制多个电机，或单独控制一个电机，进而可以根据需要，对机器人进行单轴控制或多轴控制，从而提升对机器人位姿的调整效率。

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