机器人的关节结构和机器人

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专利状态

机器人的关节结构和机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-05-16

授权

2022-09-16

预估到期

2032-05-16

专利基础信息

申请号	CN202221280500.1	申请日	2022-05-16
授权公布号	CN217434369U	授权公告日	2022-09-16
分类号	B25J17/02;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	库卡机器人制造（上海）有限公司
申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号

专利法律状态

2022-09-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的关节结构和机器人，所述关节结构包括底座、减速器和扭矩调节结构，所述扭矩调节结构设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述底座连接，所述第二连接部与所述减速器的输出端连接，所述扭矩调节结构能向所述减速器的输出端施加扭力，使得减速器的齿轮间隙减小甚至消除，提高了机器人整机的性能。

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