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专利状态
机器人和线束固定件
有效
专利申请进度
申请
2022-11-15
授权
2023-04-14
预估到期
2032-11-15
专利基础信息
申请号 CN202223035657.0 申请日 2022-11-15
授权公布号 CN218857009U 授权公告日 2023-04-14
分类号 B25J19/00;H02G3/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 库卡机器人制造(上海)有限公司
申请人地址 上海市松江区小昆山镇昆港公路889号
专利法律状态
  • 2023-04-14
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种机器人和线束固定件。机器人包括:壳体,所述壳体的内壁包括安装壁和与所述安装壁过渡衔接的侧壁;线束固定件,所述线束固定件设置于所述安装壁,所述线束固定件设有贯穿的固线孔,所述固线孔倾斜于所述安装壁和/或所述侧壁;线束,所述线束穿过所述固线孔并能沿着所述固线孔倾斜延伸。本实用新型的线束固定件兼具固定线束和调节线束倾斜角度的作用,一个部件即可实现对线束的固定或调节走向,利于减少壳体内需要布置的零部件数量,减少占用壳体内的空间,且线束安装步骤少,安装工序简单、操作方便。