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专利状态
一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线
有效
专利申请进度
申请
2015-12-29
申请公布
2017-07-07
授权
2024-01-23
预估到期
2035-12-29
专利基础信息
申请号 CN201511018129.6 申请日 2015-12-29
申请公布号 CN106925997A 申请公布日 2017-07-07
授权公布号 CN106925997B 授权公告日 2024-01-23
分类号 B23P23/02;B23Q15/12;B23Q17/24;B23Q17/09;B23Q17/10;B23Q17/20;B23Q7/00
分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2024-01-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-08-01
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B23P23/02;申请日:20151229
  • 2017-07-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种自动钻铣系统及方法、钻铣生产线,涉及机电加工技术领域,可应用于诸如铣削加工中心和/或机器人自动钻铣系统对诸如铝制待加工工件的加工过程中,即通过利用诸如3D扫描等侦测技术实现对机器人轨迹的在线侦测和补偿,进而实现对待加工工件的精准加工。