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专利状态

一种夹爪装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-27

授权

2020-08-25

预估到期

2029-09-27

专利基础信息

申请号	CN201921630879.2	申请日	2019-09-27
授权公布号	CN211324352U	授权公告日	2020-08-25
分类号	A47J27/10
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-08-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于一种烹饪自动化领域，公开了一种夹爪装置，与机器人连接用于夹取烹饪工具，其特征在于，包括：机器人连接板，所述机器人连接板与所述机器人连接，所述机器人连接板中包括水平放置的第一挡板和垂直于所述第一挡板的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板一体成型；气缸，所述气缸设置在所述第二挡板的前方侧壁上；手爪，所述手爪设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；所述手爪在所述气缸的控制下夹取/松开所述烹饪工具。上述技术方案的有益效果是：可减轻工作人员的工作量，并且避免因为人为失误带来的不必要返工，可以准确、高效的完成烹饪工具的抓取搬运，实现烹饪工具的夹取自动化。

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