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专利状态

一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构

有效

专利申请进度

申请

2018-12-20

授权

2019-11-05

预估到期

2028-12-20

专利基础信息

申请号	CN201822146859.X	申请日	2018-12-20
授权公布号	CN209578463U	授权公告日	2019-11-05
分类号	B23K20/12;B23K20/26
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-11-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构，包括主支架的上端面通过螺栓固定连接于机器人搅拌摩擦焊主轴的端面，并且主支架位于焊具的一侧；固定部的上端连接于主支架，固定部的下端连接于压轮支架，压轮支架下设置有抵压件；本实用新型机器人恒压力控制焊接，有效防止过压引起焊接缺陷，降低机器人控制难度。

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