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专利状态
一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-03-16
授权
2022-11-15
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号 CN202011450797.7 申请日 2020-12-11
申请公布号 CN112502784A 申请公布日 2021-03-16
授权公布号 CN112502784B 授权公告日 2022-11-15
分类号 E21F17/18
分类 土层或岩石的钻进;采矿;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-11-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统,包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块;所述双向语音对讲模块包括回声消除单元;所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息,通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能,可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲,有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率,保障了巡检维护人员的人身安全。