高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统

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专利状态

高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统

有效

专利申请进度

申请

2017-12-04

申请公布

2018-05-08

授权

2021-03-16

预估到期

2037-12-04

专利基础信息

申请号	CN201711259952.5	申请日	2017-12-04
申请公布号	CN108007464A	申请公布日	2018-05-08
授权公布号	CN108007464B	授权公告日	2021-03-16
分类号	G01C21/20;H02G1/02
分类	测量；测试;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-03-16

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01C 21/20；专利申请号:2017112599525；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司；变更后权利人:
2019-09-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C 21/20；专利申请号:2017112599525；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-06-01

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 21/20；专利申请号:2017112599525；申请日:20171204
2018-05-08

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种高压输电线路巡线机器人自主导航方法和系统，所述方法包括全局和局部自主导航两种工作模式；并且设置初始工作模式为全局自主导航模式；接收巡检过程中实时采集的机器人当前状态信息和周围环境数据，根据所述当前状态、环境数据，以及GIS输电线路信息数据库，确定机器人当前所处位置和当前所处环境，根据机器人当前所处位置判断是否转入局部自主导航模式，若是，则进行预减速，转入局部自主导航模式，并且在局部自主导航模式工作完成后，根据机器人当前所处位置调整运动参数；根据当前所处环境调整机器人运行参数。本发明能够在实现巡线工作高效运行的前提下保证机器人的安全。

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