真空吸附式变电站室内检测机器人与方法

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专利状态

真空吸附式变电站室内检测机器人与方法

有效

专利申请进度

申请

2018-06-27

申请公布

2018-12-04

授权

2021-11-30

预估到期

2038-06-27

专利基础信息

申请号	CN201810678235.4	申请日	2018-06-27
申请公布号	CN108927810A	申请公布日	2018-12-04
授权公布号	CN108927810B	授权公告日	2021-11-30
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-11-30

授权

状态信息

授权
2020-11-13

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J11/00；登记生效日:20201030；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司菏泽供电公司；变更后:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:274000 山东省菏泽市中华路199号；变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前:国网智能科技股份有限公司
2019-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J11/00；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司菏泽供电公司；变更后:国网山东省电力公司菏泽供电公司；变更事项:地址；变更前:274000 山东省菏泽市中华路199号；变更后:274000 山东省菏泽市中华路199号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司；变更后:国网智能科技股份有限公司
2018-12-28

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20180627
2018-12-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种真空吸附式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动平台，所述移动平台通过真空控制器吸附于变电站室内屋顶上，所述移动平台上设置三维运动机构，三维运动机构上承载有检测设备，使得检测设备能够活动至待检测区域。本发明通过简单的真空吸合以及多自由度运动机构实现了机器人高效率、高精度下的变电站室内检测，其结构简单、可靠。

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