带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法

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专利状态

带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2017-10-13

申请公布

2018-04-10

授权

2021-01-26

预估到期

2037-10-13

专利基础信息

申请号	CN201710954716.9	申请日	2017-10-13
申请公布号	CN107891428A	申请公布日	2018-04-10
授权公布号	CN107891428B	授权公告日	2021-01-26
分类号	B25J11/00;
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	国网智能科技股份有限公司
申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

专利法律状态

2021-01-26

授权

状态信息

授权
2020-11-10

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2017109547169；登记生效日:20201029；变更事项:申请人；变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后权利人:国网智能科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101；变更事项:申请人；变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司；变更后权利人:
2019-09-27

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2017109547169；变更事项:申请人；变更前:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院；变更事项:地址；变更前:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更后:250003 山东省济南市望岳路2000号；变更事项:申请人；变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司；变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2018-05-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J 11/00；专利申请号:2017109547169；申请日:20171013
2018-04-10

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种带电作业机器人专用破螺母工具、机器人及其工作方法。其中，带电作业机器人专用破螺母工具，包括夹持部，所述夹持部一端与机器人的手爪相连，机器人的手爪抓夹持部进行拆装螺母作业；夹持部另一端与动力传递部相连；所述动力传递部一端与机器人动力源相连，另一端与主机驱动部相连；所述主机驱动部与刀体驱动机构相连，所述刀体驱动机构与旋转刀体相连，用来驱动旋转刀体进行360度旋转；所述刀体驱动机构上还安装有固定刀体架，所述固定刀体架上安装有固定刀体，所述固定刀体与旋转刀体相对设置；所述主机驱动部还与控制部相连，所述控制部与电源部和通信部分别相连。该工具和带电作业机器人配套使用，可以对任何螺母进行拆卸。

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