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专利状态
一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统
有效
专利申请进度
申请
2019-12-09
申请公布
2020-04-10
授权
2022-06-24
预估到期
2039-12-09
专利基础信息
申请号 CN201911253475.0 申请日 2019-12-09
申请公布号 CN110989599A 申请公布日 2020-04-10
授权公布号 CN110989599B 授权公告日 2022-06-24
分类号 G05D1/02;G06T17/10;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00
分类 控制;调节;
申请人名称 国网智能科技股份有限公司
申请人地址 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
专利法律状态
  • 2022-06-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-05-05
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02
  • 2020-04-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种变电站消防机器人自主作业控制方法及系统,包括:建立变电站三维数据模型,在站内多个消防介质供给点位置布设无线AP设备,构建变电站内的无线网络;根据所述无线网络对消防机器人进行定位;确定最优的消防介质供给点的位置,同时规划出消防机器人到达异常设备的最优路径;控制消防机器人自动运行至消防介质供给点位置,完成消防水带的自动对接;控制消防机器人自动运行至异常设备附近,根据着火点位置自动计算出最佳的喷射角度和喷射流量。本发明能够实现变电站消防机器人发现火情、赶往地点、自动连接消防介质供给装备、选取最佳作业位置及自动灭火的整套闭环作业流程,填补了变电站机器人自动化消防作业技术领域的空白。