一种四足机器人运动控制系统

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专利状态

一种四足机器人运动控制系统

有效

专利申请进度

申请

2022-06-15

申请公布

2022-08-23

授权

2023-10-10

预估到期

2042-06-15

专利基础信息

申请号	CN202210678680.7	申请日	2022-06-15
申请公布号	CN114932961A	申请公布日	2022-08-23
授权公布号	CN114932961B	授权公告日	2023-10-10
分类号	B62D57/032
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2023-10-10

授权

状态信息

授权
2022-10-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D57/032；申请日:20220615
2022-08-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种四足机器人运动控制系统，包括：指令接收处理模块、动作管理模块、运动控制功能模块、数据交互模块、模拟仿真模块和实机执行模块。本发明提供的四足机器人运动控制系统，实现各模块的独立开发；可通过硬件接入/网络接入等多种控制方式实现运动控制指令的发送，可实时监控机器人状态数据，做问题分析，系统架构清晰，模块耦合度低，系统健壮性好，将算法独立封装为模块，可在不改动其他软件逻辑的情况下，直接验证控制算法，适用于各种基于嵌入式设备的机器人功能开发仿真调试，应用范围广。

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