一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法

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专利状态

一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法

有效

专利申请进度

申请

2021-03-01

申请公布

2021-06-18

授权

2022-06-17

预估到期

2041-03-01

专利基础信息

申请号	CN202110226409.5	申请日	2021-03-01
申请公布号	CN112975972A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112975972B	授权公告日	2022-06-17
分类号	B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	中电海康集团有限公司
申请人地址	浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法，机器人包括机械系统和安装于机械系统上的图像采集设备，基于头戴式AR设备和操作手柄的机器人控制方法包括：获取操作手柄的空间姿态数据，并根据操作手柄的空间姿态数据控制机械系统运动；获取头戴式AR设备的空间姿态数据，并根据头戴式AR设备和操作手柄的空间姿态数据控制图像采集设备转动。本发明使用头戴式AR设备实时跟踪人的头部转动，因此成像设备跟随人头部姿态进行旋转，实现了设备的体态控制，降低了控制难度，增强了用户体验感。

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