一种相机标定方法及装置_专利查询-品牌网

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专利状态

一种相机标定方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2021-03-19

申请公布

2021-07-06

授权

2022-11-01

预估到期

2041-03-19

专利基础信息

申请号	CN202110295848.1	申请日	2021-03-19
申请公布号	CN113077521A	申请公布日	2021-07-06
授权公布号	CN113077521B	授权公告日	2022-11-01
分类号	G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权
2021-07-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例提供了一种相机标定方法及装置，该方法包括通过第一相机获取标靶块的第一平面的第一点云，并通过第二相机获取标靶块的第二平面的第二点云，基于第一点云确定第一平面的N个第一几何信息，并基于第二点云确定第二平面的N个第二几何信息，根据N个第一几何信息和N个第二几何信息，构建满足标靶块的几何约束关系，从而确定出第一相机和第二相机之间的位姿关系。由于该方法采用的是结构更加简单的标靶块，并非表面具有特殊纹理的标靶，因此该方法可以降低标靶的制作难度，同时也不需要对相机扫描到的点云进行特征提取，只需要利用相机扫描得到的平面点云构建出几何约束关系，即可及时准确地确定出第一相机和第二相机之间的位姿关系。

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