AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质

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专利状态

AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-29

申请公布

2021-08-13

授权

2021-11-23

预估到期

2041-06-29

专利基础信息

申请号	CN202110722472.8	申请日	2021-06-29
申请公布号	CN113253693A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253693B	授权公告日	2021-11-23
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-11-23

授权

状态信息

授权
2021-10-08

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/418；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20210629
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种AGV调度安全的锁格方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：为AGV确定静止态或运动态下的投影锁格区域；获取所述AGV的路径规划，根据所述AGV的类型，确定所述AGV和/或所述AGV的负载在所述路径的每一段的运动方式；基于所述运动方式，为所述AGV和/或所述AGV的负载确定在所述路径的每一段的锁格区域。本发明为AGV准确确定出锁格区域，实现了AGV相互之间可运行路径的精确规划，AGV相互之间的空间影响较小。

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