多目标对象的识别定位方法及装置、电子设备、存储介质

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专利状态

多目标对象的识别定位方法及装置、电子设备、存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-08-09

申请公布

2021-09-07

授权

2021-11-19

预估到期

2041-08-09

专利基础信息

申请号	CN202110905411.5	申请日	2021-08-09
申请公布号	CN113361527A	申请公布日	2021-09-07
授权公布号	CN113361527B	授权公告日	2021-11-19
分类号	G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;B07C5/34
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-11-19

授权

状态信息

授权
2021-09-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06K9/32
2021-09-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种多目标对象的识别定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：采集待检测对象的第一图像，使用预设的特征提取网络，对第一图像进行特征点提取，获取待检测对象的参考特征点模板；采集第二图像，将第二图像划分为多个第二子图像，利用所述预设特征提取网络对多个第二子图像分别进行特征点提取，并将所提取特征与参考特征点模板进行相似度对比，将相似度达到设定阈值的提取特征点确定为候选目标特征点；计算候选目标特征点与对应的参考特征点模板之间到模板中检测对象的变换矩阵，基于变换矩阵确定第二图像中的待检测对象的参考坐标，向作业设备提供。本发明基于2D图像进行检测对象识别，准确且提升了运算效率。

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