AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质

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专利状态

AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-06-21

申请公布

2021-08-13

授权

2021-10-15

预估到期

2041-06-21

专利基础信息

申请号	CN202110682459.4	申请日	2021-06-21
申请公布号	CN113253692A	申请公布日	2021-08-13
授权公布号	CN113253692B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G05B19/418
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-09-14

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05B19/418；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-08-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B19/418；申请日:20210621
2021-08-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种AGV的巡游方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：在确定有特定任务的情况下，针对当前未配对的巡游点，确定任务点与该未配对的巡游点的距离在预设阈值范围内的特定任务的个数；根据个数计算该未配对的巡游点的被巡游概率值；根据各未配对的巡游点的被巡游概率值给未配对的第一AGV分配巡游点；按照分配好的巡游点，调度对应的AGV行驶至巡游点；在检测到行驶中的AGV已到达巡游点，且未执行特定任务，解除已到达巡游点的AGV和巡游点之间的绑定关系，并返回步骤一。对空闲的AGV，由于不强制使其在休息区等待，而是通过巡游的方式，使得后续任务下发时，在任务点附近更有可能存在比较近的空闲AGV，可以提高空闲AGV的任务响应效率。

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