一种叉车的转向控制方法及装置

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专利状态

一种叉车的转向控制方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2022-08-05

申请公布

2022-11-11

授权

2023-12-26

预估到期

2042-08-05

专利基础信息

申请号	CN202210935874.0	申请日	2022-08-05
申请公布号	CN115321434A	申请公布日	2022-11-11
授权公布号	CN115321434B	授权公告日	2023-12-26
分类号	B66F9/075;B66F9/06
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

专利法律状态

2023-12-26

授权

状态信息

授权
2022-11-11

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种叉车的转向控制方法及装置，用以提升叉车转向过程中轨迹矫正的效率。该方法包括：获取叉车的形心位置和重心位置；在确定形心偏移值达到设定阈值时，根据重心位置确定叉车的左驱动轮和右驱动轮对地面的作用力；其中形心偏移值是根据形心位置与预设的标准轨迹上的标准形心位置之间的距离确定的；结合左驱动轮和右驱动轮对地面的作用力，以及标准轨迹，确定设定时间内叉车的轨迹偏移量；基于叉车的轨迹偏移量调整左驱动轮和右驱动轮的驱动力。

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