二维码的位置获取方法、电子设备及存储介质

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专利状态

二维码的位置获取方法、电子设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-05-26

申请公布

2021-06-25

授权

2021-10-15

预估到期

2041-05-26

专利基础信息

申请号	CN202110580489.4	申请日	2021-05-26
申请公布号	CN113031628A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113031628B	授权公告日	2021-10-15
分类号	G05D1/02;G06K7/10;G06K7/14
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江华睿科技股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权
2021-10-15

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；变更事项:申请人；变更前:浙江华睿科技有限公司；变更后:浙江华睿科技股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号；变更后:310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层
2021-07-13

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；申请日:20210526
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种二维码的位置获取方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在目标沿二维码地图运动的过程中获取当前边的里程，当前边为目标当前经过的边，二维码地图中相邻的两个二维码组成一条边；以当前已经过的边对应的误差最小为约束条件，优化当前已经过的二维码的位置，边对应的误差为边的里程与位置差之间的误差，位置差为组成边的两个二维码的位置之间的差值。通过上述方式，能够提高二维码的位置的精度。

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