一种胸腔控制结构以及机器人

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专利状态

一种胸腔控制结构以及机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-08-31

授权

2024-02-13

预估到期

2033-08-31

专利基础信息

申请号	CN202322390337.5	申请日	2023-08-31
授权公布号	CN220481739U	授权公告日	2024-02-13
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

专利法律状态

2024-02-13

授权

状态信息

授权

摘要

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种胸腔控制结构以及机器人；所述胸腔控制结构包括胸腔外壳组件、横跨安装于所述胸腔外壳组件的相对两侧的驱动组件以及位于所述胸腔外壳组件内的多个功能器件，其中一部分所述功能器件围设于所述驱动组件的周围，另一部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内顶部，其余部分所述功能器件安装于所述胸腔外壳组件的内前部。所述机器人包括腿型结构和上述的胸腔控制结构；所述腿型结构与所述胸腔控制结构活动连接。本申请在检修维护时，只需拆除胸腔外壳组件的一部分结构就能对对应位置的功能器件进行检修维护，操作简单方便，大大缩短了维护时间，降低了维护难度。

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