腿部机构及人形机器人_专利查询-品牌网

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专利状态

腿部机构及人形机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-08-25

申请公布

2020-12-08

授权

2023-12-01

预估到期

2040-08-25

专利基础信息

申请号	CN202010876294.X	申请日	2020-08-25
申请公布号	CN112046637A	申请公布日	2020-12-08
授权公布号	CN112046637B	授权公告日	2023-12-01
分类号	B62D57/032
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

专利法律状态

2024-03-22

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B62D57/032；变更事项:发明人；变更前:李康赵明国李海雷董浩；变更后:李康李海雷董浩
2023-12-01

授权

状态信息

授权
2020-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B62D57/032；申请日:20200825
2020-12-08

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供了一种腿部机构及人形机器人，腿部机构包括：髋关节驱动机构，包括U形连接件、髋旋转舵机、髋侧摆舵机以及髋前摆舵机；大腿结构件，连接于髋前摆舵机；小腿结构件，转动连接于大腿结构件；脚板结构件，活动连接于小腿结构件；膝关节驱动机构，设于大腿结构件上且用于驱动小腿结构件相对大腿结构件转动；以及脚踝驱动机构，用于驱动脚板结构件相对小腿结构件转动。本发明提供的腿部机构及人形机器人，髋旋转舵机、髋侧摆舵机和髋前摆舵机均集成于U形连接件上，可以提高腿部机构的质心；膝关节驱动机构设于大腿结构件，也可以相应提高腿部机构的质心，从而可以减小腿部机构及人形机器人所需的驱动力。

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