一种伺服模组、关节及机器人

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专利状态

一种伺服模组、关节及机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-04-26

授权

2023-11-10

预估到期

2033-04-26

专利基础信息

申请号	CN202321007189.8	申请日	2023-04-26
授权公布号	CN219987665U	授权公告日	2023-11-10
分类号	B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

专利法律状态

2023-11-10

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种伺服模组、关节及机器人，涉及机器人领域。伺服模组包括：电机，包括机壳、端盖、定子和转子，机壳具有环形的外壳部和内壳部，内壳部的内壁设有多个齿，定子环绕内壳部设置，转子设置在定子与外壳部之间；行星减速组件，包括行星架、行星轮和太阳轮，行星架与内壳部的内壁转动配合，行星轮设置于行星架且与齿啮合，太阳轮与行星轮啮合且与转子连接；及伺服驱动器，设置于端盖朝向机壳的一侧且与所述定子电连接。电机、行星减速组件和伺服驱动器的一体化设计，使得整个伺服模组更加紧凑，体积更小。通过定子的绕组的电流估算电机的力矩参数，简化了伺服模组的结构，能够更好地符合机器人追求轻量化和小体积化的需求。

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