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专利状态
物体状态处理方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-12-25
申请公布
2021-03-30
授权
2023-10-10
预估到期
2040-12-25
专利基础信息
申请号 CN202011567087.2 申请日 2020-12-25
申请公布号 CN112580216A 申请公布日 2021-03-30
授权公布号 CN112580216B 授权公告日 2023-10-10
分类号 G06F30/20;G06F119/14N
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2023-10-10
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-16
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06F30/20;申请日:20201225
  • 2021-03-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例公开了一种物体状态处理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取目标物体的夹取状态;若目标物体处于非夹取状态,则在所述目标物体与环境物体接触过程中监测目标物体的接触点和接触点法线方向;确定所述目标物体的接触点和接触点法线方向是否满足夹取条件;若满足夹取条件,则将所述目标物体由非夹取状态切换到被夹取状态,且将所述环境物体作为所述目标物体的夹具;根据所述夹具的运动状态控制所述目标物体的运动状态;通过上述技术方案,减少了在物体夹取过程中,对物体的夹取状态进行确定的运算量。