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专利状态
一种定位方法、机器人及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-06-30
申请公布
2021-10-22
授权
2023-12-15
预估到期
2041-06-30
专利基础信息
申请号 CN202110744985.9 申请日 2021-06-30
申请公布号 CN113538677A 申请公布日 2021-10-22
授权公布号 CN113538677B 授权公告日 2023-12-15
分类号 G06T7/73;G06T17/05;G06T7/33;G06V10/80;H04W64/00;H04L67/10
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
专利法律状态
  • 2023-12-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-09
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):G06T17/05;申请日:20210630
  • 2021-10-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种定位方法、定位装置、机器人及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:在通过所述机器人的激光雷达采集到当前时刻下的原始点云数据后,对所述原始点云数据进行预处理,得到目标点云数据;确定所述当前时刻下的定位优化数据,所述定位优化数据用于对所述机器人的定位过程进行优化;基于所述目标点云数据、所述定位优化数据及预设的环境点云地图,得到所述机器人的定位结果。通过本申请方案,可提升机器人的定位准确度及定位精度。