首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-05
申请公布
2021-09-14
授权
2022-07-12
预估到期
2041-07-05
专利基础信息
申请号
CN202110758468.7
申请日
2021-07-05
申请公布号
CN113386140A
申请公布日
2021-09-14
授权公布号
CN113386140B
授权公告日
2022-07-12
分类号
B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2022-07-12
授权
状态信息
授权
2021-10-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210705
2021-09-14
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:获取路面凹凸信息;若检测到凹凸障碍,则控制活动轮抬升,并控制机器人行进,以使机器人通过障碍。本申请通过在机器人行进的过程中,获取路面凹凸信息,若检测到凹凸障碍,则控制活动轮抬升,通过直接调整活动轮本身的高度,使其可无接触通过障碍,然后控制机器人行进并通过障碍。该方法使机器人通过障碍时的颠簸降到最小,保障机器人平稳地通过障碍,从而避免影响机器人工作。
更多专利
1
一种机器人的原点确定方法、装置、设备及存储介质
2
配送机器人
3
显示屏幕面板的酒店管理后台的图形用户界面
4
一种重力感应装置及具有重力感应装置的机器人
5
物联门控器(GBOX)
6
一种机器人的出行方法、装置、设备及存储介质
7
机器人底盘及机器人
8
麦克风的安装结构及服务机器人
9
移动机器人
10
显示屏幕面板的机器人配送图形用户界面
11
一种机器人
12
一种储存装置及送餐机器人
13
显示屏幕面板的云产品服务的图形用户界面
14
一种机器人的底盘结构及配送机器人
15
托盘、托盘机构及机器人
16
一种连接结构及电机组件
17
机器人
18
一种防撞机构及机器人
19
一种充电电路、机器人、充电桩及检测系统
20
移动设备的互动方法、移动设备、装置及存储介质
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部