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专利状态
一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-07-05
申请公布
2021-09-14
授权
2022-07-12
预估到期
2041-07-05
专利基础信息
申请号
CN202110758468.7
申请日
2021-07-05
申请公布号
CN113386140A
申请公布日
2021-09-14
授权公布号
CN113386140B
授权公告日
2022-07-12
分类号
B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2022-07-12
授权
状态信息
授权
2021-10-01
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210705
2021-09-14
公布
状态信息
公布
摘要
本申请提供了一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:获取路面凹凸信息;若检测到凹凸障碍,则控制活动轮抬升,并控制机器人行进,以使机器人通过障碍。本申请通过在机器人行进的过程中,获取路面凹凸信息,若检测到凹凸障碍,则控制活动轮抬升,通过直接调整活动轮本身的高度,使其可无接触通过障碍,然后控制机器人行进并通过障碍。该方法使机器人通过障碍时的颠簸降到最小,保障机器人平稳地通过障碍,从而避免影响机器人工作。
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